特斯拉 于6月29日开始向搭载Hardware3（HW3）硬件的车辆推送FSDV14Lite版本。该更新基于HW4平台的V14驾驶行为模型进行轻量化适配，针对HW3的摄像头配置和算力 芯片 优化，使老款车型可运行新一代 软件 架构以处理各类路况场景。此次更新下放了HW4平台的核心优化成果，包括强化学习算法与离线预测模型，重点提升车辆在导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别及邻车加塞等场景下的预判与应急反应能力。驾乘舒适性方面，系统减少了无故减速频次，改善了转向顺滑度与车道居中稳定性，并新增自动泊车、自动驶离车位及倒车辅助功能。特斯拉 人工智能 软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米表示，V14Lite对 神经网络 进行了压缩处理，但未删减功能模块，基本具备HW4完整版V14的全部功能。该版本仍属于需驾驶员全程监督的辅助驾驶系统。此次推送首先面向早期内测用户，后续几周将根据反馈逐步覆盖约四百万台HW3车辆。这是自2025年初HW3车型停留在FSD12.6版本后的一次重大软件升级。特斯拉在4月22日一季度财报电话会议上确认，HW3硬件性能不足以支持无监督FSD落地，主因是其内存带宽仅为HW4芯片的八分之一。HW3于2019年4月发布，当时被宣传为具备实现完全自动驾驶所需的全部硬件基础。对于希望体验无监督自动驾驶的HW3车主，特斯拉提供两种付费方案：一是折价置换预装HW4的新车，享受FSD权益随车转移政策；二是 整车 硬件改装，包括更换算力芯片、全车摄像头及重铺线束，该服务将在专门设立的改装站点进行。马斯克表示，只有完成HW4硬件改装的老车才能加入无人出租车车队并解锁无监督自动驾驶功能。
